（本地）兰州理工大学“有色金属浇铸过程中清渣机器人技术” 特种机器人填

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除渣机器人兰州日报全媒体记者孙/地图

有色冶金工业是我国乃至世界的支柱产业，其中铝是有色金属中产量最大的金属材料。全球电解铝行业铝年生产能力约6500万吨，中国电解铝年产量约3000万吨。在所有电解铝行业中，80%的产品将铝液浇铸成铝锭，在浇铸过程中会产生大量的氧化浮渣，影响其质量。目前国内外主要是人工捞浮渣。但人工排渣极其危险，通常需要两个人交替捞渣，劳动强度大，工作环境差，对人体健康影响大。这是电解铝企业头疼的问题，一直没有得到有效解决。2017年，兰州理工大学启动了专用“清渣机器人”系统的研究，该系统于今年正式投入使用，将带来铝锭生产线目前工业现状的创新。

据了解，目前所有电解铝行业80%的产品都是将铝液浇铸成铝锭，国内外大多数铝锭生产厂家的工艺步骤都是电解铝液-配料-除渣-浇铸-人工捞渣-冷却成锭。铝液的铸造温度约为690-780℃。当人们在这个位置工作时，捞渣动作相对于其他位置来说是简单且可重复的。没有硬性的技术要求，不仅劳动强度大，而且由于高温和粉尘，工作环境恶劣，对人体健康和生命安全影响很大。一条生产线通常需要至少两名工人在这个位置轮班工作才能完成这个过程。所以按照正常铝厂生产的配置，一条生产线一天三班，一个班组配备两个人轮流进行捞渣。1万吨铝锭人工出渣成本估计在2万元左右。全球铝锭年生产能力估计为5000万吨，每年人工捞渣成本约为1亿元。而且这个位置容易发生铝爆炸事故。这个岗位不仅人工成本高，而且安全隐患大。同时，由于这个岗位是一个简单重复的工作，开发自动捞渣设备具有重要意义，可以创新铝锭生产线的行业现状，提高设备自动化水平，降低企业的生产安全风险。

兰州理工大学“有色金属铸造过程清渣机器人关键技术研究与产业化”项目的研发，就是通过对人工捞渣技术及其工艺的研究，进一步优化工艺，开发出完全可以替代人工捞渣、能够连续自动操作、能够生产出能够达到产品质检水平的有色金属锭的高端自动捞渣设备。该项目完全可以替代人工在线捞渣作业，不仅可以降低企业生产的人工成本，还可以避免该岗位爆炸造成人身伤害的危险，降低企业生产的安全风险。通过自主研发相关核心技术，本项目研发的自动捞渣设备一举革新了有色金属铸锭行业的自动化水平，彻底改变了我国有色金属铸锭行业铸件表面处理过程中传统的捞渣方式，填补了国内外行业空空白。